LEGO - Desafío

Esta actividad ha sido la mas dura puesto que hemos tenido que resolver un problema sin ninguna pauta previa como en las anteriores. Aqui lo importante era que el robot realizase un recorrido, detectase las bolas, volver y mostrar en la pantalla si son bombas o no, para hacer esto podíamos usar cualquier sensor, nosotros lo hicimos usando el ultrasonico como la mayoría de nuestros compañeros, programamos bien el robot pero el problema era que en la hora de los desplazamientos siempre variava un poquito la dirección haciendo que poco a poco la trayectoria cambiase por completo.

En mi opinión ha sido una actividad resumen puesto que hemos tenido que elegir una serie de operaciones que nos llevasen al resultado esperado para esto hay que planificarse muy bien y hacer las cosas por bloques: movimiento, deteccion, vuelta por ejemplo de tal manera que tengas que probar los bloques por separado facilitando asi la reparacion del programa en caso de estar mal hecho.

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Analisis
Programa

LEGO ACT 7

En esta actividad hemos usado el entorno para que cuando se den unos valores determinados el robot haga unas acciones programas. Ej: con el sensor de sonido que cuando suene algo en el entorno el robot acelere etc
me esta gustando la robótica me parece un tipo de tecnología a la que se la puede dar muchos usos y nos puede ayudar en muchas cosas realizadas con trabajos en los que solo haya que realizar un trabajo pero continuamente ej cadenas de montaje.

Enlace: texto y actividades

LEGO ACT 5

En esta actividad nos hemos dedicado a usar el bloque bifurcación de varias formas: haciendo que siga una línea negra, haciendo que realize una tarea reaccionando ante un estímulo concreto ej: que elija una serie de textos para que nos muestre en la pantalla introduciendo aleatoriamente un valor.
Cada vez manejar el robot se va haciendo mas complicado pero a la vez mas entretenido permitiéndonos así poder usar más funciones.

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Todo en uno (actividades y texto)
Ejemplo de uso de un robot nxt realizado por los compañeros de primero de bachillerato del año pasado.

LEGO ACT4

Esta actividad creo que ha sido la que más nos ha costado porque para regular los sensores en especial el de luz se tiene que hacer con mucha precisión ya que el tono de color va ser distinto en un sitio que en otro.
Había varias actividades para usar todos los sensores: esquivar un obstaculo (choque), con una bola azul o roja (luz) con la proximidad de una pared (ultrasonico) y uno de sonido.

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Todo en uno (texto y ejercicios)

LEGO ACT3

En esta actividad hemos tenido que ordenarle al robot que hiciese un cuadrado de distintas formas, en primer lugar función por función es decir avanza 3 rotoaciones, gira 360 grados, avanza... y la segunda forma de hacerlo ha sido usando la función "bucle" que nos permite realizar una determinada tarea "x" veces. En mi opinion ha resultado mas facil con la opcion de bucle.
Tambien hemos usado la opcion mis bloques que nos permite crearnos un bloque con las opciones que queramos.

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Todo en uno (texto y ejercicios)

LEGO ACT 2

En la sergunda actividad que hemos hecho con el robot lego nxt nos hemos centrado en el motor, haciendo ejercicios usando las distinatas opciones de movimiento tales como dirección, sentido, potencia etc.
La ultima actividad consistia en hacer un programa libre con los conocimientos aprendidos. En nuestro grupo le hemos programado para que avanzase durante 5 segundos, que diera una vuelta de 180 grados y que hiciese un zigzag.

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Actividades

Texto

LEGO ACT 1

Esta actividad ha sido la primera que hemos tenido que hacer usando el robot de lego, era una actividad básica en la cual había que familiarizarse con el manejo del robot. El primer ejercicio consistía en hacer aparecer una cara sonriente en el robot durante 5 segundos. En el segundo había que poner un texto en la pantalla durante 5 segundos.
Creo que ha sido una buena forma de tomar contacto por primera vez con la asignatura.

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Ejercicios
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